задача получить материалы у которых id меньше текущего на $nто можно использовать модель Articles:
$current_id = $this->id;
$n = 10;
$articles = Articles::find()
->where(['<', 'id', ($current_id - $n)])
->orderBy('id DESC')
->limit(10) // Не понятно как у вас там должен лимит работать, пусть будет 10
->all();
foreach($articles as $article) {
echo $article->id;
}