насколько я понял, примерно вот так формируется ссылка для поиска видео:
$api = 'https://api.twitter.com/1.1/search/tweets.json';
$query = 'видео курсы';
$url = $api . '?q=' . rawurlencode($query . ' filter:native_video');
Не проверял, может что то упустил