Очень просто, через публичные свойства. Как вы модуль подключаете?
'modules' => [
'admin' => [
'class' => 'app\modules\admin\Module',
'myClass1' => 'app\...\MyClass1', //myClass1 - это public $myClass1; в app\modules\admin\Module
'myClass2' => 'app\...\MyClass1',
],
],