Идея простая: поставить IP-камеру, чтобы постянно снимала въезд (ворота) на территорию парковки и подключить её к компьютеру со специальным софтом, который и будет считать, сколько въехало, а сколько выехало.
В идеале ещё можо распознавать и номера машин для тотального контроля за работой стоянки.
Софт такой есть готовый, но думаю, он не дешёвый будет. Если делать без распознавания номеров, можете попробывать заказать такой софт на фрилансе. Можете также обращаться ко мне.