Странное разделение...
Сервис - он и в Африке сервис: обеспечивает функционал по запросу от другого сервиса системы или конечного пользователя, обычно, через какое-то простое документированное API - "стык".
Библиотека - это и есть библиотека: хранилище чего-то с использованием по выбору различными модулями системы для определённых целей, например, для работы с графикой, строками и т.д.
Приложение - это отдельный законченный функционал в общем проекте: то, что не влияет на работу другого функционала проекта и не имеет прямых логических зависимостей с ним. Обычно, для обращения к приложению, используют второй/третий сегмент в URI-строке: /profile или /shop/cart
Сервис авторизации Это библиотека или Приложение?
это ЧАСТЬ ФУНКЦИОНАЛА ПРИЛОЖЕНИЯ, отвечающее за регистрацию, авторизацию, управление (права/доступы) пользователями.