По принципу изображений. Сначала же грузится маленькое изображение, а в модальном окне большое. Вот и вы поставьте на всплывание источник iframe, а на href картинку. Примерно так:
<a class="video" href="картинка_или_скриншот_видео.jpg">
<iframe src="https://www.youtube.com/embed/o6rBK0BqL2w" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
</a>