вашем случае сеть, хоть и из 3х серверов, но это звезда. Номер 1 сервер - центральный, два других подключаются к нему посредством openvpn. Потребуется настроить маршрутизацию между подсетями обоих серверов-клиентов. Как вам уже подсказывали, это нужно делать через команду push route в openvpn, чтобы сервера 2 и 3 знали о существовании друг друга. Либо выделить под vpn подсеть и всем клиентам выдавать адреса из нее - тогда можно обойтись без лишних маршрутов, сто упростит конфигурацию.
В некоторых случаях, по желанию, можно собрать сервера в кольцо или fullmesh.
Вот такой сферический вариант решения.