Начинаю разбираться в новой для себя теме - цифровой радиосвязи формата DMR. Его стандарт открыт и даже неплохо написан, но для полноценного изучения этого мало. Возможно, кто-то уже имел с ним дело и может подсказать толковые материалы? Желательно на русском языке, но даже это необязательно. Статьи, примеры программной реализации, опыт использования, возможные подводные камни и т.д.