Ну смотря в каком режиме идёт соединение — есть обычно два режима:
1) SIP сервер является лишь коммутирующей стороной, т.е. он соединяет два sip клиента между собой и больше никак в разговоре не участвует.
2) SIP сервер соединяется с обоими SIP клиентами и пробрасывает весь траффик через себя, соответственно может и писать.
Ключевой вопрос. RTP трафик проходит транзитом через А? Если нет, то либо записать нельзя, либо надо настраивать на транзит. Если да, то легко технически, но надо выбирать наиболее подходящее решение.