Может ли Raspberry PI 3 гарантировать стабильную работу интерфейса i2c и uart при средней загрузке процессора 50%?

Question

[pixik]

Добрый день!
Не знаю, где взять информацию по стабильности и надёжности работы i2c и uart под Linux на pri3. Как оценить данные параметры под Linux? Возможны ли пропуски данных или еще какие либо коллизии, связанные с не реалтаймом Linux?

Answer 1

[Максим Катеришич]

Некропостинг, но вдруг кому пригодится. Полностью на вопрос ответить не смогу, но наблюдения такие:

Делал проект на RPi3b (стандартный Debian c офф. сайта rpi), на плюсах в Qt. Gри четырех работающих потоках монитор загрузки процессора (тот, что внизу справа) показывал значения как раз около 60-70%. Один поток занимался циклическим опросом I2C шины (pigpio), опрос 6 устройств, суммарно 54 регистра занимал 10-15 мс. Зависаний / чересчур длинных опросов не наблюдалось. Возможно были пропуски данных, для моего приложения было не критично. Длина шины примерно метр.