Есть смысл разбить на два блока:
<!-- микс блока wrapper, но можно и не миксовать, если нужно -->
<div class="header wrapper">
<!-- элемент блока wrapper -->
<div class="wrapper__left">
<!-- aside элемент блока header c модификатором pink -->
<div class="header__aside header__aside_pink"/>
</div>
<!-- элемент блока wrapper -->
<div class="wrapper__right">
<!-- aside элемент блока header c модификатором blue -->
<div class="header__aside header__aside_blue"/>
</div>
</div>
Если надо одним блоком:
<div class="header">
<!-- wrappe элемент блока header -->
<div class="header__wrapper">
<!-- wrapperLeft элемент блока header -->
<div class="header__wrapperLeft">
<!-- aside элемент блока header c модификатором pink -->
<div class="header__aside header__aside_pink"/>
</div>
<!-- wrapperRight элемент блока header -->
<div class="header__wrapperRight">
<!-- aside элемент блока header c модификатором blue -->
<div class="header__aside header__aside_blue"/>
</div>
</div>
</div>
или
<div class="header">
<!-- wrapper элемент блока header c модификатором left -->
<div class="header__wrapper header__wrapper_left">
<!-- aside элемент блока header c модификатором pink -->
<div class="header__aside header__aside_pink"/>
</div>
<!-- wrapper элемент блока header c модификатором right -->
<div class="header__wrapper header__wrapper_right">
<!-- aside элемент блока header c модификатором blue -->
<div class="header__aside header__aside_blue"/>
</div>
</div>
Конечное решение зависит от проекта и вашего подхода к его реализации. Методология гибкая и не диктует реализацию строго.