Ошибаетесь, Server-to-server подходит не только для Google Cloud, но и для многих других сервисов, так что включите API в Google Drive у себя в аккаунте, там же создайте так называемый "сервисный аккаунт" (service-account.json) и авторизуйтесь, это стандартно для всех сервисов Google.