Тут можно и без regExp: если текст - это содержимое какого-то существующего элемента на странице, то просто берём element.innerText.. Если откуда-то "извне" нам эта строка с тэгами приходит, можно типа
var el=document.createElement('div');
el.innerHTML={наша строка со ссылками};
{строка без ссылок}=el.innerText
а на jQuery ещё компактнее
$('</>{стока со ссылками}').text() // </> в начале строки, чтобы jQuery понял, что это фрагмент кода
Так просто быстрее браузеры соображают, чем проходят большие строки regExp'ами