вешать обработчик onchange на элементы form ( в нем 2 input'a name='price' и name='quantity' ) Внутри брать сумму этого поля. И пробегаться по всем формам (можно им класс назначить) и выводить общую сумму в нужный элемент. Понятно о чем я ?
Создать глобальную перменную, например totalSum. Далее при каждом изменении значений в таблице + / - , в этот тотал прибавлять значение вносимое в таблицу. Далее, после каждого изменения, выводить totalSum в ту строку