У метода c должно быть 6 параметров (три пары чисел). У вас же после него идёт 8 чисел. 6 он использовал дальше по правилам SVG если не задан новый метод то используется тот же который был и ему не хватает параметров.
Т.е. у вас фактически написано ...c 0,0 0,0 20,-10 c 10,-20 — второму c не хватает параметров.