В urlewrite.php нужно добавить старый формат адреса и создать страницу, которая будет обрабатывать такие запросы. На этой странице при помощи CComponentEngine::ParseComponentPath()
получайте элемент инфоблока по ID и отправляйте на правильный адрес.
Вместо страницы можно сделать полноценный комплексный компонент, который после настройки через интерфейс сам пропишется в urlrewrite.php.