и снова здраствуйте Дмитрий)
"с достаточной ли скоростью" ? что?
кватернионы это всего лишь вариант математического описания поворотов, для более "правильного" что-ли их сложения и прочих операций)
С какой скоростью будете вращать - с такой и будет вращаться.
Заменить этакий "определитель попали в зону или нет" состоящий из коллайдера, на объект который во все стороны лучи шлет. Скорее всего сомнительная затея. Как по производительности, так еще и куча проблем если вдруг нужна форма не круга, а квадрат, ромб. Не дай боже в объеме, а не просто в плоскости надо будет.
Легче уже тогда завести список объектов и после их перемещения проходить по списку и определять расстояние) мол ближе чем 5 метров к центру "источника"