В контроллере seo_pro я сделал обьект в котором у меня записаны ид категорий, вот их мне нужно импортнуть в module/category так как, вид урл я поменял, и модуль работать отказался
Vitaliy2410: можете их в кеш кинуть, либо в базу, а в нужном модуле их оттуда получить. Важно понимать, каким образом у вас заполняется массив с ид категорий в сео_про: раз в месяц или при каждом запросе.
Если при каждом запросе, то можно передавать ид категорий в глобальную переменную — поищите как это сделать в Opencart. По-моему, там за это отвечает класс Registry. Точно уже не вспомню.