размеры указываются в point относительных единицах, в зависимости от экрана они масштабируются с коэффициентами 1x, 2x, 3x, если вы используете графику - например иконки - их можно просто именовать name@2x.png name@3x.png , система сама возьмет нужные размеры в зависимости от экрана,
https://www.paintcodeapp.com/news/ultimate-guide-t... - неплохо описаны размеры