Если вы хотите закрыть от индексации страницы в robots.txt, то для страниц вида site.ru/pam/?id=43 можно указать:
Disallow: /pam/?id=*
НО, если эти страницы более не существуют, а вместо них /pam/param/*, то вам логичнее со старых сделать 301 постраничный редирект на соответствующие новые. Ведь зачем закрывать то, чего уже нет.