Конкретизирую ответ
nikolayvaganov
nginx запустить в режим реверс прокси. Можно поставить третью машину в качестве реверс прокси, в особенности если VDS у одного хостера = экономим ip.
Если у разных и надо HA - можно Round robin DNS или воспользоваться Amazon route 53.