<div onclick="adm.balance(24)" class="mnav">Баланс</div>
console.log(parseInt('<div onclick="adm.balance(24)" class="mnav">Баланс</div>'.replace(/^.*?adm\.balance\((\d+)\).*$/, '$1')));
<div onclick="adm.balance(24)" class="mnav">Баланс</div> <!-- вместо 24, любое число, которые будет у пользователя, здесь оно для примера -->
$('.mnav').click(function() {
var id = $(this).attr('onclick');
console.log(parseInt(id.replace(/^.*?adm\.balance\((\d+)\).*$/, '$1')));
});