Выполни rebase -i до родителя коммита, который удаляешь.
git rebase -i 6159eb3~
Там откроется окно, в котором надо будет удалить строку с коммитом 6159eb3.
После удаления сохраняешь и выходишь.
Помни, что rebase создаёт все коммиты заново, поэтому применять его можно, пока никто твои коммиты не закачал к себе, иначе у них появятся дубликаты одних и тех же коммитов с разными хешами.