По-моему с таким перенаправлением через DNS невозможно сделать что ты хочешь.
Как я понял, тебе придется свою прошивку залить в роутеры, чтобы они действовали по такому алгоритму:
нет GET параметра routerID ?
тогда переадресация на: запрос + "?routerID=123"
Переадресация в HTTP делается возвращением кода 302 (например) и добавлением заголовка
location:
example.com?routerID=123