Вообще не понимаю как это делать.
Столько о тестах написано, но негде нет понятного объяснения что это.
Создавать отдельный проект в IDE для тестов? Создавать модуль / пакет?
Если речь идёт о модульных тестах то по сути это отдельные маленькие програмки которые проверяют работоспособность различных частей вашего проекта. В принципе это могут быть отдельные проекты в IDE. Для облегчения написания таких программ существуют специализированые библиотеки вроде google test.