Обычно событие скролла можно отследить например таким образом:
window.onscroll = function() {
var scrolled = window.pageYOffset || document.documentElement.scrollTop;
console.log(scrolled);
}
но iOS устройствах при скролле присутствует еще дополнительное движение страницы по инерции. И событие скролла отработает лишь после завершения движения страницы.
По-этому если нужно отследить именно само событие, немедленно в момент движения пальца по экрану, то необходимо использовать ивент touchmove. Вот пример для директивы ангулара. (был под рукой)
$element.bind('touchmove', function (e) {
console.log(e.touches[0].pageY,e.touches[0].clientY);
}):
А если необходимо именно количество пикселей от верха документа, то нужно использовать событие scroll, которое отработает после анимации.
Подробнее о событии скролла на iOS можно ознакомиться в
оф. документации 
Простой
