gulp-posthtml + плагин к нему posthtml-include
В дальнейшем захочется большего, при таком подходе можно добавить другие плагины.
Либо используйте gulp-jade или gulp-handlebars.
У меня это тоже началось с инклюдов, потом захотелось отделить представление от данных, циклы, операторы ветвления, переменные и тд.
Сейчас юзаю jade и такой велосипед
