Интересная задача, но Selenium не тестовый фреймворк, а всего лишь API для работы с браузерами по средствам веб-драйверов под каждый браузер.
Соответственно, если уж возникает необходимость использовать Selenium, то придется использовать библиотеки для работы и сравнения картинок и подключать их к проекту тестов, и использовать их.