Как сделать rewrite URLs как это делает Wordpress?

Question

[Erling]

У меня есть сайт на php с базой mysql, который генерирует "некрасивые" ссылки. Подскажите какой самый просто способ "переписать" данные ссылки, чтобы они имели приятный вид типа /catalog/item.html ?

Answer 1

[Facetrollex]

Первая ссылка из гугла

Answer 2

[Виктор Таран]

html тоже кстати далек от идиала
лучше всего так /catalog/