Никогда не советуйте новичкам netstat в таких случаях. Так же как для работы с сетевыми интерфейсами не советуйте ifconfig. Данные инструменты устарели и у них есть более современные аналоги.
аналогично можно использовать ss -anp | grep порт
или lsof:
lsof -i udp:5060
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
asterisk 22819 asterisk 18u IPv4 2642392315 0t0 UDP *:sip