Пожалуй, я начну, может кто-нибудь что-нибудь напишет, тема довольно интересная.
Конечно, есть статьи по этому поводу:
Например это. Есть и видео на youtube.
По своему опыту, я баловался: написал небольшое приложение, с помощью бульдозер скомпилировал его в apk (скомпилировать получилось только на виртуалке, на моем ПК взлетать категорически отказался). Я сделал вывод, что под android все будет работать без проблем. Соответственно, Google Play тоже примет это все без проблем, т.к. это обычный apk-файл.
Однако описания опыта компиляции под iOs я не встречал. Да и по моем субъективным впечатлениям, киви слабо его поддерживает, как-то так.
Ну и да, это все-таки костыль. Во-первых, это медленный запуск приложений. Во-вторых, на мой взгляд, kivy не предназначен для игр. Хотя это, определенно, находка для быстрой разработки прототипа приложения. Однако те же инструменты есть в других языках программирования, например, phonegap.