Группы и каналы, это публичные сервисы, такого функционалы сейчас нет. Можно упомянуть интересующих вас участников через @username. Или, если у пользователей есть диалог с вашим ботом( не состоят с ним в одной группе, а именно запущен отдельный диалог), можно писать туда.