Существуют ли материалы по профайлерам и дебагерам?

Question

[Дмитрий Кустерский]

Есть ли какие нибудь книги, либо достаточно подробные статьи по принципам работы такого софта как дебагеры и профайлеры?
Интересует как оно работает, на каких принципах строится и т.д..