Никогда и не делал.
Если на сайте ~100500 стр - это слишком много для страницы (даже с пагинацией), если ~150 - ПС сама всё найдет. И вообще, имхо, она только мешает красивой перелинковке.
Через sitemap.xml нормально сидят в индексе даже те страницы, ссылок на которых нет на сайте вообще.