Учитывая, что тема про МК, то вы походу от ножек хотите его питать?
В этом случае есть некоторые проблемы:
1. Скорее всего МК не потянет своей ножкой ток, необходимый для двигателся (пусковые токи вообще раза в 3 больше номинальных м.б.), т.е. максимальной скорости может и не быть.
2. Когда двигатель разгонится и вы снимете питание он станет генератором и может сжечь порт.
Подключайте хотя бы через транзистор, вот так:
http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:миксер