Микроконтроллер stm32f030f4p6, не работает прошивка после успешной загрузки в МК, куда копать?

Question

[death_claw]

Использую для написания кода Eclipse. Создал проект для stm32f0x (по умолчанию, мигалка) поправил заголовочный файл

// Port numbers: 0=A, 1=B, 2=C, 3=D, 4=E, 5=F, 6=G, ...
#define BLINK_PORT_NUMBER               (1)  // Порт B
#define BLINK_PIN_NUMBER                (1)  //пин 1  - 14 нога в TSSOP20 корпусе
#define BLINK_ACTIVE_LOW                (0)

собираю заливаю командой

st-flash --reset write empty.bin 0x08000000

2016-02-25T16:18:59 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2016-02-25T16:18:59 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F0 small device, id 0x10006444
2016-02-25T16:18:59 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x1000 bytes (4 KiB), Flash: 0x4000 bytes (16 KiB) in pages of 1024 bytes
2016-02-25T16:18:59 INFO src/stlink-common.c: Attempting to write 1600 (0x640) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
Flash page at addr: 0x08000400 erased
2016-02-25T16:18:59 INFO src/stlink-common.c: Finished erasing 2 pages of 1024 (0x400) bytes
2016-02-25T16:18:59 INFO src/stlink-common.c: Starting Flash write for VL/F0/F3 core id
2016-02-25T16:18:59 INFO src/stlink-common.c: Successfully loaded flash loader in sram
  1/1 pages written
2016-02-25T16:18:59 INFO src/stlink-common.c: Starting verification of write complete
2016-02-25T16:18:59 INFO src/stlink-common.c: Flash written and verified! jolly good!

и тишина.
BOOT0 - low
Пробовал отключать и включать питание, все равно тишина.
Пробовал стереть перед заливкой
st-flash erase

2016-02-25T16:29:33 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2016-02-25T16:29:33 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F0 small device, id 0x10006444
2016-02-25T16:29:33 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x1000 bytes (4 KiB), Flash: 0x4000 bytes (16 KiB) in pages of 1024 bytes
Mass erasing

Все равно тишина.

Запускаю

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f0x.cfg

Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-09-02-10:42)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
none separate
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : clock speed 950 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v17 API v2 SWIM v4 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.214650
Info : stm32f0x.cpu: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints

отзывается
подключаюсь к нему телнетом

Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Open On-Chip Debugger
> reg
===== arm v7m registers
(0) r0 (/32)
(1) r1 (/32)
(2) r2 (/32)
(3) r3 (/32)
(4) r4 (/32)
(5) r5 (/32)
(6) r6 (/32)
(7) r7 (/32)
(8) r8 (/32)
(9) r9 (/32)
(10) r10 (/32)
(11) r11 (/32)
(12) r12 (/32)
(13) sp (/32)
(14) lr (/32)
(15) pc (/32)
(16) xPSR (/32)
(17) msp (/32)
(18) psp (/32)
(19) primask (/1)
(20) basepri (/8)
(21) faultmask (/1)
(22) control (/2)
===== Cortex-M DWT registers
(23) dwt_ctrl (/32)
(24) dwt_cyccnt (/32)
(25) dwt_0_comp (/32)
(26) dwt_0_mask (/4)
(27) dwt_0_function (/32)
(28) dwt_1_comp (/32)
(29) dwt_1_mask (/4)
(30) dwt_1_function (/32)
> flash probe 0
device id = 0x10006444
flash size = 16kbytes
flash 'stm32f1x' found at 0x08000000
> halt
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0xfffffffe msp: 0x20002000
> flash probe 0
device id = 0x10006444
flash size = 16kbytes
flash 'stm32f1x' found at 0x08000000
> flash erase_check 0
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault
xPSR: 0x61000003 pc: 0x2000000a msp: 0x20002000
successfully checked erase state
        #  0: 0x00000000 (0x400 1kB) not erased
        #  1: 0x00000400 (0x400 1kB) not erased
        #  2: 0x00000800 (0x400 1kB) erased
        #  3: 0x00000c00 (0x400 1kB) erased
        #  4: 0x00001000 (0x400 1kB) erased
        #  5: 0x00001400 (0x400 1kB) erased
        #  6: 0x00001800 (0x400 1kB) erased
        #  7: 0x00001c00 (0x400 1kB) erased
        #  8: 0x00002000 (0x400 1kB) erased
        #  9: 0x00002400 (0x400 1kB) erased
        # 10: 0x00002800 (0x400 1kB) erased
        # 11: 0x00002c00 (0x400 1kB) erased
        # 12: 0x00003000 (0x400 1kB) erased
        # 13: 0x00003400 (0x400 1kB) erased
        # 14: 0x00003800 (0x400 1kB) erased
        # 15: 0x00003c00 (0x400 1kB) erased
> flash info 0       
#0 : stm32f1x at 0x08000000, size 0x00004000, buswidth 0, chipwidth 0
        #  0: 0x00000000 (0x400 1kB) not protected
        #  1: 0x00000400 (0x400 1kB) not protected
        #  2: 0x00000800 (0x400 1kB) not protected
        #  3: 0x00000c00 (0x400 1kB) not protected
        #  4: 0x00001000 (0x400 1kB) not protected
        #  5: 0x00001400 (0x400 1kB) not protected
        #  6: 0x00001800 (0x400 1kB) not protected
        #  7: 0x00001c00 (0x400 1kB) not protected
        #  8: 0x00002000 (0x400 1kB) not protected
        #  9: 0x00002400 (0x400 1kB) not protected
        # 10: 0x00002800 (0x400 1kB) not protected
        # 11: 0x00002c00 (0x400 1kB) not protected
        # 12: 0x00003000 (0x400 1kB) not protected
        # 13: 0x00003400 (0x400 1kB) not protected
        # 14: 0x00003800 (0x400 1kB) not protected
        # 15: 0x00003c00 (0x400 1kB) not protected
STM32F03x - Rev: 1.0

отзывается

Может кто сталкивался с подобной ситуацией?
Я так понимаю что железо работает правильно, не правильной код, или записан не так и не туда.
В какую сторону мне копать?

PS:До этого работал с stm32f103 все отлично работает.
код проекта https://github.com/strelok1111/stm32f030_empty
OS - Linux

Comments

[Александр Гусев]

может еще код программы добавить?)

[death_claw]

Александр Гусев: вот код проекта
https://github.com/strelok1111/stm32f030_empty
я в заголовке только поменял пин с мигающим диодом на PB1

Answer 1

[death_claw]

Итак получил я devboard, как ожидаемо и случилось, нифига ничего не заработало. Проблема действительно в том как я собираю, видимо либо кривые ld скрипты либо у меня руки кривые либо вообще gcc его собрать нельзя, грусть печаль...

Пробовал менял все под свой камень, гуглил, и тут до штирлица дошло(точнее встретил на каком-то форуме в процессе гугления) есть такая фишка в ld скриптах

__stack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
_estack = __stack; /* STM specific definition */

так вот от этого зависит будет ли работать собранный бинарник или нет, это указатель на начало стэка и он точно должен стоять поcле RAM т.е ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM)

по умолчанию эклипс создает прокт для камня f030 с 8Кб рам а у меня 4!!! т.е смещение не верное, и естественно камень при попытке выполнить мусор который у него оказывается в стэке отправляется в хардфолт.

Поправил количество оперативки, все собралось, слинковалось, девбоард радостно замигал светодиодом, openocd посыпал дебаг сообщения, короче жизнь наладилась.

Answer 2

[Кирилл]

target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Handler HardFault

Означает, что микроконтроллер свалился с ошибкой HardFault.

Попробуйте не использовать макросы, а в BlinkLed.c в blink_led_init() написать так:

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
...
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 
...
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

Comments

[Кирилл]

И еще вот так попробуйте заливать:
st-flash --reset write empty.hex 0x08000000

[death_claw]

Кирилл: Убрал из main вообще все

#include <stm32f0xx.h>

int main(int argc, char* argv[]){

	GPIOA -> MODER = 1;
	GPIOA -> PUPDR = 1;
	GPIOA -> ODR = 1;
    while (1){
	  GPIOA -> ODR = 1;
	  for(int i = 0;i < 100000;i++){};
	  GPIOA -> ODR = 0;
	  for(int i = 0;i < 100000;i++){};
    }
}

ЗАливаю
st-flash --reset write empty.bin 0x08000000
И как-то тихо на PA0
Блин у меня такое ощущение что я собираю не так

arm-none-eabi-g++ -mcpu=cortex-m0 -mthumb -Os -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -Wall -Wextra  -g -T mem.ld -T libs.ld -T sections.ld -Xlinker --gc-sections -L"../ldscripts" -Wl,-Map,"empty.map" --specs=nano.specs -o "empty.elf"  ./system/src/stm32f0-stdperiph/stm32f0xx_gpio.o ./system/src/stm32f0-stdperiph/stm32f0xx_rcc.o  ./system/src/newlib/_cxx.o ./system/src/newlib/_exit.o ./system/src/newlib/_sbrk.o ./system/src/newlib/_startup.o ./system/src/newlib/_syscalls.o ./system/src/newlib/assert.o  ./system/src/diag/Trace.o ./system/src/diag/trace_impl.o  ./system/src/cortexm/_initialize_hardware.o ./system/src/cortexm/_reset_hardware.o ./system/src/cortexm/exception_handlers.o  ./system/src/cmsis/system_stm32f0xx.o ./system/src/cmsis/vectors_stm32f0xx.o  ./src/main.o

Это мне эклипс так делает

[Кирилл]

Вы hex заливаете или bin?

[death_claw]

Кирилл: bin заливаю, hex я так понимаю это текстовый файл.

[Кирилл]

death_claw: нет, HEX это как раз-таки то, что обычно заливают в контроллер

[death_claw]

HEX заливают тем что умеет из него сделать бинарные данные и зашить в контроллер, так умеет делать например openocd, st-flash этого делать не умеет оно тупо записывает что-то бинарное из файла начиная с указанного адреса.
Вот HEX открытый в текстовом реакторе:

:020000040800F2                                                                                                                                                                
:100000000020002085010008890100088B010008FC
:1000100000000000000000000000000000000000E0
:10002000000000000000000000000000A501000822
:100030000000000000000000A7010008B90400084B
:10004000B501000800000000B5010008B501000876
:10005000B5010008B5010008B5010008B5010008A8
:1000600000000000B5010008B5010008B501000856
:10007000B5010008B5010008B50100080000000046
:10008000B50100080000000000000000B5010008F4
:10009000B5010008B5010008B5010008B501000868
:1000A000B5010008B5010008B5010008B501000858
:1000B000B501000800000000000000000000000082
:1000C0005FF808F173B500F0E3F80022224B2349F2
:1000D000D3188B4204D22249895804321960F5E7BB
:1000E000204B214A934202D2002204C3F9E700F0D8
:1000F000D3F8684601A900F0C3F81C4B00251E1C6C
:100100001B4CE41AA410A54204DAAB00F35898473C
:100110000135F8E7174B00251E1C174CE41AA410F4
:10012000A54204DAAB00F35898470135F8E7009888
:10013000019900F0C5F9114B051C1E1C104CE41A66
:10014000A410002C04DD013CA300F3589847F8E705
:10015000281C00F091F8C046000000201C00002080
:10016000240600081C00002024000020E0010008F4
:10017000E0010008E0010008E0010008E0010008DB
:10018000E001000809480047FEE7042071460842E4
:1001900002D0EFF3098001E0EFF308807146044AD2
:1001A0001047FEE7FEE7FEE770470000C5000008C5
:0601B000A3010008FEE7B8
:1001B80024060008000000201C0000202406000877
:1001C80000000000000000001C00002024000020A7
:0801D80000000000000000001F
:1001E000F7B500220B68019301239340019E1E4046
:1001F0009E422DD10C79631E012B16D85700BC46A8
:1002000003276546AF408368BB4383604B798768AB
:10021000AB403B4383608388B34383808E79878878
:10022000331C93403B439BB2838003235600B3406F
:10023000DB43B44007681F40076007683C43046025
:10024000C4682340C360CB79C468B3402343C36010
:100250000132102AC8D1F7BD81617047018570470E
:10026000044B5A69002902D01043586101E08243CF
:100270005A6170470010024008B500F011F8000004
:1002800001230360014B0B607047C0460000002053
:1002900008B500F013F808BD08B500F089F808BDEE
:1002A000BFF34F8F034A044BDA60BFF34F8FC04652
:1002B000FDE7C0460400FA0500ED00E00121344BE3
:1002C00082B01A680A431A605868324A02405A607B
:1002D0001868314A02401A601868304A02401A60B1
:1002E00058682F4A02400F205A60DA6A8243DA6265
:1002F000186B2C4A02401A635A6B8A435A630022D5
:1003000080219A60009201921A6849020A431A6099
:1003100080221968920211400191009901310091E7
:100320000199002904D1A0210098C9018842EFD188
:1003300019680A4000D001220192019A012A25D1B0
:100340001121194A11605A685A605A685A605968EE
:10035000164A0A4088215A605A6849030A43802194
:100360005A601A6849040A431A601968084A8901E0
:10037000FBD5032051688143516051680138014326
:1003800051600C2259680A40082AFAD102B070471D
:10039000001002400CB8FF08FFFFF6FEFFFFFBFF56
:1003A000FFFFC0FFACFEFFFF00200240FF7FC0FF49
:1003B0000C2370B5134D144E6A681340042B01D002
:1003C000082B02D0114B336013E0C0236C686A68BD
:1003D000A402240F5B0202341A4201D10C4806E049
:1003E0000F23E96A09481940013100F089F84443B4
:1003F00034606B68074A1B061B0FD35C3268DA4017
:10040000326070BD001002401800002000127A0017
:1004100000093D000800002037B58020012180023E
:10042000FFF71EFF6A4601231371002390256946DA
:10043000937120240322ED05281C4A71CB7100948E
:10044000FFF7CEFE281C211CFFF708FF37BD000078
:10045000FA2108B50B4B8900186800F051F80A4BD7
:10046000013898420DD8094A09495060C0200B6AEA
:1004700000061B021B0A03430B6200239360073331
:10048000136008BD18000020FFFFFF0010E000E02F
:1004900000ED00E0024B18601A68002AFCD170479A
:1004A00020000020034B1A68002A02D01A68013A83
:1004B0001A6070472000002008B5FFF7F3FF08BD61
:1004C00010B5FFF7C5FF0024FFF7A6FF90202021FD
:1004D000C005FFF7C1FE002C01D0084801E0FA205A
:1004E0008000FFF7D7FF90202021C005FFF7B6FE60
:1004F000FA20FFF7CFFF0134E8E7C046EE02000024
:10050000002243088B4274D303098B425FD3030A52
:100510008B4244D3030B8B4228D3030C8B420DD365
:10052000FF22090212BA030C8B4202D312120902F3
:1005300065D0030B8B4219D300E0090AC30B8B4231
:1005400001D3CB03C01A5241830B8B4201D38B03DF
:10055000C01A5241430B8B4201D34B03C01A524184
:10056000030B8B4201D30B03C01A5241C30A8B42C7
:1005700001D3CB02C01A5241830A8B4201D38B02B2
:10058000C01A5241430A8B4201D34B02C01A524156
:10059000030A8B4201D30B02C01A5241CDD2C309C8
:1005A0008B4201D3CB01C01A524183098B4201D344
:1005B0008B01C01A524143098B4201D34B01C01A2F
:1005C000524103098B4201D30B01C01A5241C308A7
:1005D0008B4201D3CB00C01A524183088B4201D316
:1005E0008B00C01A524143088B4201D34B00C01A02
:1005F0005241411A00D20146524110467047FFE76E
:1006000001B5002000F00CF802BDC0460029F7D06B
:1006100003B5FFF775FF0EBC4243891A1847C04661
:040620007047C04619
:100624001C0000200000000000000000000000008A
:0C0634000102030406070809006CDC0248
:04000005080000C52A
:00000001FF

[Кирилл]

Да, верно.
Но тогда еще одна мысль. Файл stm32f0xx.h один для всего семейства, а конкретную модель необходимо задавать отдельно. Попробуйте к ключам добавить -DSTM32F030

[death_claw]

Кирилл: Смотрел, есть такой ключ при сборке. Даже выпиливал все из заголовочного файла кроме как для STM32F030. Что-то я уже сомневаться начал, не битый ли камень, заказал дев боард на нем, скоро по идее должно прийти, буду туда заливать. Если это действительно так, то это засада, ладно бы просто не отвечал и лежал мертвый.
Как получу, попробую отпишусь, может еще кто с такой проблемой столкнется.