Как задать одновременную анимацию нескольких частей SVG?

Question

[EvgenyKabakov]

Всем доброго времени суток!
После долгих поисков решил спросить совета у гуру, как реализовать следующую анимацию, при наведении на svg - все три части изображения бесконечно крутятся вокруг своей оси? и соответственно, анимация прекращается если убрать курсор с элемента? долго мучался, получилось нечто такое:
codepen.io/EvgenyKabakov/pen/rxRYxe