Как управлять сервой от фоторезистора и потенциометра одновременно? Хочу, чтобы от света он срабатывал, или от потенциометра?

Question

[Nikitor]

Не знаю как правильно присоединить фоторезистор и потенциометр для управления сервоприводом. Хочу, чтобы привод мог поворачиваться от попадания света, когда он есть, или от поворота ручки, когда его нет.

Comments

[valera1974valera]

/*Управляем сервой в зависимости от освещенности
Используем фотосопротивление, может быть любой аналоговый сенсор
*/
#include //Подключаем библиотеку Servo
Servo motor;
int sensePin = 0;//Обьявляем 0 аналоговый пин..сюда вешает фотодиод

int sensePin2 = 1;//сюда потенциометр
void setup()
{
analogReference(DEFAULT); //Объявляем диапазон чтения с аналогового порта.Необязательное
/* Будем смотреть вывод на сериальном мониторе с Ардуино, для чего его инициализируем
Заодно можно посмотреть диапазон работы датчика чтобы в этом диапазоне поворачивать серву*/
Serial.begin(9600);
motor.attach(10); // Подключаем серву на 10 пин
}

void loop()
{
// Печатаем на монитор
Serial.println(analogRead(sensePin));
int val = analogRead(sensePin);// Создаем переменную val для чтения analogRead
int val2 = analogRead(sensePin2);
val= constrain(val,230 ,699);// Ограничиваем диапазон работы датчика посмотрев его на мониторе
int motorAngl = map(val,699, 230, 180,0);//Преобразуем диапазон выдаваемый датчиком в диапазон углов сервы
motor.write(motorAngl);// Устанавливаем серву на угол который получаем через преобразование
val2= constrain(val2,230 ,699);// Ограничиваем диапазон работы датчика посмотрев его на мониторе
int motorAng2 = map(val2,699, 230, 180,0);
motor.write(motorAng2);
}

[valera1974valera]

я бы вместо поенциометра прикрутил блютуз и управлял бы удаленно из телепона с терминалки или на appinvertor программку набросал

[valera1974valera]

arduino.ru/forum/programmirovanie/upravlenie-servo...

Answer 1

[Nikitor]

Это понятно, замерял... Вот я не понимаю, как правильно написать код. Если не сложно, можешь пример кинуть?

Answer 2

[Александр Гусев]

Без примера, но суть такова:
Проводим замер освещенности.
Если она выше определенного порога (экспериментально выбираем), то преобразуем значение освещенности в угол сервы (ф-ция map())
Если значение освещенности ниже этого порога, то читать потенциометр и преобразовывать в угол его значения.

Есть одна проблема: на граничном значении может возникнуть ситуация, когда будет постоянное переключение потенциометр-датчик, вам надо это предусмотреть.

Comments

[Nikitor]

Вот я пишу через if, и как раз возникает конфликт на границе, как можно написать код без конфликта? опыта работы с ардуино мало очень.

[Александр Гусев]

Nikitor: код в студию