Что значит строка кода?

Question

[Виталий]

Пытаюсь разобраться в чужом скетче, не понимаю что значит эта строка:
SERVO8.attach(8, 600, 2650);
Как я понимаю восьмая серва подключается к 8 аналогу? Что могут означать значения 600 и 2650?

Answer 1

[georgich]

Приветствую.
arduino.ru/Reference/Library/Servo/attach

servo.attach(pin, min, max)

servo: переменная типа Servo
pin: номер выхода, к которому подключаем servo и с которого осуществляется управление приводом
min (опциональный): ширина импульса в микросекундах, соответствующий минимальному (угол 0 градусов) положению сервопривода. (по умолчанию 544)
max (optional): ширина импульса в микросекундах, соответствующий максимальному (угол 180 градусов) положению сервопривода.

Answer 2

[Александр Гусев]

А что за библиотека используется? Это в начале кода, должно быть.

Comments

[Виталий]

Servo.h

[Александр Гусев]

Виталий: в исходниках есть такой код:
uint8_t Servo::attach(int pin)
{
return this->attach(pin, MIN_PULSE_WIDTH, MAX_PULSE_WIDTH);
}

uint8_t Servo::attach(int pin, int min, int max)
{
if(this->servoIndex < MAX_SERVOS ) {
pinMode( pin, OUTPUT) ; // set servo pin to output
servos[this->servoIndex].Pin.nbr = pin;
// todo min/max check: abs(min - MIN_PULSE_WIDTH) /4 < 128
this->min = (MIN_PULSE_WIDTH - min)/4; //resolution of min/max is 4 uS
this->max = (MAX_PULSE_WIDTH - max)/4;
// initialize the timer if it has not already been initialized
timer16_Sequence_t timer = SERVO_INDEX_TO_TIMER(servoIndex);
if(isTimerActive(timer) == false)
initISR(timer);
servos[this->servoIndex].Pin.isActive = true; // this must be set after the check for isTimerActive
}
return this->servoIndex ;

Походу определяет длины импульсов.

[Александр Гусев]

Виталий: а длины импульсов уже определяют работу серво привода.
Если ничего не укажете вторым и третьим операндом, то будет использовать константы, по идее.