Нет, это сделает за вас уборщик мусора.
Но вы можете деликатно намекнуть ему на это присвоив 
объекту ссылку на 
null.
 Например:
MyClass instanceOfMyClass = new MyClass();
 instanceOfMyClass = null;
 Но не факт , что уборщик cнизайдёт до этого.
 Ссылка на статьи: 
первая  и 
вторая