Как роботизировать, реализовать видеонаблюдение?

Question

[fug35381]

Привет всем. Помогите понять, с какой стороны подойти к решению задачи.
В общем есть помещение, в котором размещены 100 клеток с животными, все они стоят рядом и в один ряд по высоте.
Необходимо на потолке разместить такую сетку и чтобы по этой сетке ездила видеокамера или не по сетке, я честно говоря, не знаю, как это делается по умному. Управление камерой должно быть через веб-интерфейс, чтобы я мог в любой момент посмотреть и проверить все ли в порядке.
Помогите понять, как такое реализовать, посоветуйте с чего начать?
Вот такое нужно примерно, только на потолке https://www.youtube.com/watch?v=4BeTapvcqwY

Comments

[LeEnot]

Проще будет поставить несколько статичных широкоугольных камер, чем городить такое решение, которое будет существенно менее надежно и не факт, что дешевле.

[fug35381]

LeEnot: нужно чтобы была возможность переместить камеру к нужному номеру и рассмотреть

[Армянское Радио]

fug35381: Лучше бы нарисовали, как у вас клетки расположены, из ваших слов следует, что они просто в ряд одна к другой стоят.

[fug35381]

Армянское Радио: да, но между ними есть проход для человека, а в общем, стоят, как клетки на шахматной доске

[Армянское Радио]

fug35381: "Как клетки на шахматной доске", это двумерное расположение, а вы описали одномерное.

[fug35381]

Армянское Радио: согласен, я не точно написал, извини

Answer 1

[Армянское Радио]

Купите камеру с возможностью вращения и оптическим зумом. Это проще и надежнее, чем изобретать двумерного робота.

Answer 2

[тостер хабрович]

нужен сервер который по вайфаю принимает команды от планшета
через сокеты
в браузере кнопки - влево вправо вверх вниз - по нажатию на них посылаютсякоманды серверу

простейший сервер на Си обрабатывает команды и через драйвер к моторам двигает камеру в двух измерениях

сервер можно на крохотной плате сделать и совместить в один блок с камерой

Comments

[fug35381]

Твой ответ, это то, что мне нужно было! Не сочти за наглость. Если есть что сказать еще по этой теме, то скажи пожалуйста)

[тостер хабрович]

fug35381: спрашивай

[fug35381]

тостер хабрович: Не понятно мне, какая должна быть сетка и крепление, чтобы камера работала так - я нажимаю влево и камера с сервером двигается до следующего перекрестия. Примерно так передвигаются персонажи в компьютерных играх, где ходить по клеткам. Все остальное я понял и сделаю.

[тостер хабрович]

fug35381: два варианта вижу:
либо дискретные команды перемещения камеры на нужное количество ячеек, или в нужный квадрат
либо глядя накартинку двигать камеру непрерывно, нажимая газ-тормоз, ориентируясь по номерам клеток

[Армянское Радио]

fug35381: Такую механику собрать достаточно сложно. Это как минимум нужны материалы, сварка. Станки для того, чтобы роботу колеса соорудить. Такой проект не делают без инженерного опыта.