UPD: модуль taxonomy_menu позволяет вывести меню созданное из терминов таксономии в любой подпункт существующего меню. Нужный подпункт задаётся в настройках /admin/structure/taxonomy/[название вашего словаря]/edit
Тут пример, как вывести меню программно в блок:
dru.io/question/5549
Вы можете сделать следующее:
1. С помощью
https://www.drupal.org/project/taxonomy_menu вывести своё меню.
2. Создать своё кастомное меню
3. Создать блок, как в примере.
4. Вставить ссылки из одного меню в другое.
В отладке вам поможет модуль devel и функция dsm. Её использовать так:
Получили меню и посмотрели, что же в нём есть:
$menu = menu_tree('main-menu');
dsm($menu);