Написать функцию закрытия формы и вызывать ее на событие click() и scroll() и при скролинге проверять какой слайд, чтобы можно было открыть на первом, а закрыть на остальных .
P.S. будьте аккуратны у вас конфликт скролинга секций и карты, не приятный баг..
