Что читать по теме программирования робототехники и умного дома?

Question

[тостер хабрович]

только на русском

чтобы четко понять что в жизни бывает и какие возмлжны варианты
нужен обзор платформ и архитектур


в робототехнике интересует связка центрального процессора-ИИ с перефирийными исполняющими устройствами и датчиками - как это сделать наиболее просто?
например сокетами

и как делают отказоустойчивые автономные системы - нужен ли обязательно линукс или можно и без ОС сделать?

Answer 1

[Владимир Мартьянов]

Кернигана и Ричи читайте.

Comments

[aol-nnov]

плюсую. и даташит по контроллеру, который будет выбран :)

[Владимир Мартьянов]

aol-nnov: Ну эт само собой!

Answer 2

[Иван]

g.zeos.in/?q=C%2B%2B%20AVR
Другой вопрос: "А нужен ли С в текущих реалиях?"

Comments

[тостер хабрович]

а какой другой например и почему?

для меня Си проще и предпочтительнее - так как я его почти знаю уже
какой то другой язык учить не хочу

и мне кажется в робототехнике Си более распространен
соответственно больше литературы на русском наверное есть

[aol-nnov]

> соответственно больше литературы на русском наверное есть
все переводы статей устаревают еще до выхода. надо искать инфу в оригинале

[Иван]

тостер хабрович: изначально контроллеры вообще в ASM'e программировали (да и сейчас тоже, но зачем?). Все зависит от задач и масштабов. А по факту достаточно широкий спектр задач решается той же Ардуиной. И большое заблуждение, что ардуина это типа недоконтроллер и вообще не тру - если это работает и надежно, то какая собственно разница? И опять же если надоело, то можно под эти же Atmel писать на "Сях".
"Почти знаю С" это тоже самое, что почти знаю JS/PHP/C# итп. Зная основы не проблема писать на чем угодно (ну разве что на ASM всегда сложно переходить - он за*бный), а синтаксис у них похожий.

[тостер хабрович]

Иван: масштаб такой:

в основе - постоянно работающая отказоустойчивая программа типа ИИ, которая может сохранять данные на диск
для простоты допустим она написана на Си - это думающий черный ящик

эта программа получает данные с множества разнообразных датчиков (от темпиратуры до видео) и посылает команды управления исполнительными механизами

по образу и подобию нервной системы у животных
таким образом есть возможность делать роботы и асутп и умный дом

можно это сокетами сделать?

[тостер хабрович]

aol-nnov: я ищу наиболее легкий способ - поэтому мне надо для начала охватить всю эту предметную область, чтобы понять какие уже есть архитектуры и платформы и общую теорию бы

[Иван]

тостер хабрович: "мозг" можно вообще на чем угодно писать и лично я бы выбрал что-то кроссплатформенное - Node.js, PHP, Java. Основной вопрос - как голова будет взаимодействовать с переферией? Вариантов много и зависят они собственно от датчиков.

[Иван]

www.ab-log.ru штудируйте + там есть форум.
А вообще тема интересная , но я пока только основами занимаюсь.

[alexxandr]

Иван: жс твой не нужен, а С необходим всегда :)

[Иван]

alexxandr: вот кто точно для сервера умного дома не нужен, так это Си.

[alexxandr]

Иван: батенька, ви таки сегьёзно? а инфогмацию с датчиков Вам таки js будет считывать? :)

[тостер хабрович]

alexxandr: меня интересует вопрос - как программа на Си получает данные с датчиков?
видимо через спец-библиотеку для спец железа...

[Иван]

alexxandr: JS, PHP вполне могут, в чем собственно проблема? Есть реализация 1-Wire, COM через которые в основном все это барахло и работает. Через COM можно рулить ардуиной, которая будет рулить чем хочешь, хоть 1-Wire, хоть RS485, хоть ZigBee, хоть лысыми ежами.

[alexxandr]

тостер хабрович: слово "дгайвег" ви слишали? По вам таки видно, что нет)
Иван: веб макачьи языки могут ничего

[тостер хабрович]

alexxandr: вот я и спрашиваю что про драйверы для робототехники читать, самые основы бы, вызовские книжки чтоли

Answer 3

[asd111]

Книги.
В PDF не искал, но думаю на торрентах многое есть.

1. Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomo...
2. Robot Builder's Bonanza, 4th Edition
3. Programming Robot Controllers 1st Edition
4. Книги по программированию умных домов

Comments

[тостер хабрович]

только(на русском)
{
в первой строке написал же
}

[asd111]

тостер хабрович: на русском годноты думаю нет - разве что переводы книг двухлетней давности

[тостер хабрович]

asd111: двухлетней давности давай давай ))

Answer 4

[Виталий Пухов]

Не соревнуюсь с гагантами своего дела, но на конкретном примере реализации можно почитать мою статью тут. В двух словах могу сказать следующее, конкретно ИИ в вашей задаче врятли даст толку больше чем правильно построенные правила, т.к. ИИ хорош (на 75,54%) в своей среде, а при постановке задачи вида "при входе в комнату включить лампу" с него толку будет не больше чем от калькулятора на 64 ядерном ксеоне. По поводу надежности и отказоустойчивости тут вопрос скорее к оборудованию чем к языку или платформе, любое железо может быть бракованным и сломаться, страшно это или нет зависит от задач, которые ему ставят. На моем опыте можно написать достаточно сложную систему, которая будет выполнять сложные задачи и при этом будет надежной "из коробки".