Ясно же написано, не определен класс org.json.JSONObject
Попросту при запуске через консоль необходимо указать classpath (откуда подтягивать библиотеки), как прописывать этот параметр написано в интернете, это азы.
Вы подключили библиотеку, но каким образом?
- это ссылка на jar? тогда IDEA знает откуда взять ресурсы, а при запуске в консоли вы не предоставляете этой инфы.
- jar добавлен в папку с исходниками? таже самая ситуация.
- maven?