в пределах кластера ноды - используя worker.send() метод
в пределах нескольких серверов: pubsub скорее всего надо организовать. Redis, различные *MQ, вот это всё. куча вариантов
Использовал socket.io в продакшене, то ли я ее готовить не умею....то ли лыжи не едут
иногда сообщения до пользователей не доходили, причем перезапуск помогал
в итоге плюнул и поставил nginx push stream module, 2 000 онлайн, полет отличный