В большинстве случаев этот вопрос — экономия на спичках.
В данном случае большой запрос будет простым и выполнится легко, значит будет быстро.
Много мелких запросов, скорее всего вообще не дойдут до базы, а результат будет взят из кеша, а значит тоже будет выполнен быстро.
Делайте так, как вам удобно, а желание оптимизировать приберегите для мест, где это действительно нужно.