Я поднял VPN сервер в Докере из этого имеджа. Он предоставляет команду для генерации .mobileconfig для Apple устройств и на них всё прекрасно работает.
Возможно или подключиться к этому VPN c Ubuntu десктопа с использованием (или без) .mobileconfig?
IKEv2 можно подключить с помощью StrongSwan, вроде еще на это способен OpenVPN.
Есть пакет для Gnome network-manager-strongswan, но он в кашу превращает маршруты, так что если НЕ нужно полное перенаправление трафика по VPN, то копайте в сторону настройки соединения Strongswan через ipsec.conf
