Во-первых, у вас разметка организована не лучшим образом.
<ul class="menu">
<li>
<a href="#" class="parrent">item 1</a>
<ul>
<li>submenu item 1</li>
<li>submenu item 1</li>
</ul>
</li>
<li>
<a href="#" class="parrent">item 2</a>
<ul>
<li>submenu item 2</li>
<li>submenu item 2</li>
</ul>
</li>
<li>
<a href="#" class="parrent">item 3</a>
<ul>
<li>submenu item 3</li>
<li>submenu item 3</li>
</ul>
</li>
</ul>
Ну и JS:
$(function () {
var links = $('.menu a.parrent');
links.click(function (e) {
links.not(this).siblings('ul').slideUp(300);
$(this).siblings('ul').slideToggle(300);
});
});
Пример в песочнице