шта? если можно "вставить коннектор и подключить провода", то зачем паять? вопрос не очень понятен. вообще судя по фото, впаять рейку штарьковую все таки нужно. вопрос о том впаять прямую или Г-образную? ну я б сказал что зависит от того как устройство выглядеть будет. если карточку будут подносить сверху ардуины - то паять прямую. если плата будет стоять перпендикулярно ардуине - то Г-образную. а вообще я несколько не уверен в том что это реально шилд для ардуины.. скорее всего это не шилд, а отдлельный радиомодуль. тогда вопрос о том паять шлейф прямо в плату или впаять коннектор, что бы все было разборным? ну если длинна шлейфа возможно изменицо в будущем, то конечно лучше тогда сделать шлейф сменным через коннекторы с двух сторон. но если нет, то думаю можно запаять в плату, что бы меньше было глюков из за выпавшего разъема.